1616: Grondige renovatie en uitbreiding van het kasteel

De familie Micault had haar roots in Bourgondië. Zij had nauwe banden met de Bourgondische Hertogen en de Koningen van Spanje en was lid van de Orde van het Gulden Vlies.

Peter Micault was aanvankelijk aanvoerder van een Duitse infanteriecompagnie in dienst van de koning van Spanje. In 1588 werd hij gouverneur van de stad en het land van Lingen in de deelstaat Nedersaksen. Omringd als hij daar was door protestanten was dit voor een katholieke drost geen veilige plek. In 1598 verhuisde Peter Micault naar het katholieke zuiden en kocht de in slechte toestand verkerende Heerlijkheid Diepensteyn. Het duurde tot 1616 voor hij grote renovatiewerken liet uitvoeren. Daartoe liet hij afbraakmaterialen aanvoeren uit het door Maurits van Oranje in puin geschoten Lingen. Hij restaureerde de kasteelvleugel, voegde er een gaanderij met Venetiaanse bogen en een huiskapel aan toe en legde een Italiaanse tuin aan.